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正式发布了业界首个具身智能操作系统参考框架 ——“智元灵渠 OS” 开源计划。在具身智能技术加速发展的当下,

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在 2025 世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议主论坛上,智元机器人联合创始人兼 CTO 彭志辉(稚晖君)携灵犀 X2 人形机器人登场,正式发布了业界首个具身智能操作系统参考框架 ——“智元灵渠 OS” 开源计划。在具身智能技术加速发展的当下,

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操作系统作为贯通本体硬件与智能应用的核心枢纽,成为全产业链自主发展、技术创新的关键。智元机器人推出的 “灵渠 OS”,作为业界首个具身智能操作系统,正以开源共建模式,为机器人产业生态注入新动能。

灵渠 OS:连接硬件与应用的核心纽带

灵渠 OS 立足具身智能机器人的全场景需求,构建了 “南向适配具身硬件、北向支撑智能应用” 的生态架构。底层基于智元已开源的高性能中间件 AimRT持续增强,提供稳定、高效的分布式群体实时通信、硬件抽象等基础服务框架;上层开放智能体服务框架,支持交互、作业、运动等智能基座模型的标准化对接,降低应用门槛;同时,提供丰富的工具链,涵盖开发调试、仿真验证、部署管理、数据录制等能力,助力开发者快速构建从虚拟仿真到实体部署的技术闭环。

该系统源自智元量产验证的产品技术框架,具备高性能易扩展、面向具身硬件、经过量产验证等特性,完美适配工业、商业服务、家庭服务等多领域设备,为不同场

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